近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸走進人們的生活。強大而瘋狂的人工智能機器人不僅僅存在于科幻電影中，具有代表性的防爆AGV小車機器人正在國內大部分制造企業中得到應用。防爆AGV小車作為一種自動搬運的移動平臺，可以幫助人們降低勞動強度，提高工作舒適度，同時可以執行一些“不可能完成的任務”。

    防爆AGV機器人投入到汽車等大型設備的裝配中，效率明顯提高，工人的勞動強度大大降低，工人數量減少，裝卸自動化程度大大提高。由于我國機器人技術起步較晚，幾年前我國自主研發的防爆AGV小車機器人只能從事一些點對點的常規運輸。近年來，隨著國內制造業對自動化升級的需求和國家的大力支持，機器人協同工作，實現了這樣的場景。移動智能裝配機器人在多智能體協同引導方面取得突破，實現了多輛防爆AGV小車的同步協調運動控制，可以同步、異步、多車聯合協作完成協同搬運物流，提高裝配作業的準確性和快速性。

　　多輛全方位移動防爆AGV車協同運輸大型物料時，車體的側向位移和前進速度是協同運輸的重要指標。為了在運動過程中實現精確的同步和協調控制，必須將這些指標作為系統輸入，控制其誤差，進行實時調整。據介紹：我們主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動防爆AGV小車，通過與螞蟻移動的交叉耦合來控制誤差，從而實現防爆AGV小車全方位移動方式的精確控制，達到防爆AGV小車姿態同步控制的目的，完成多輛防爆AGV小車協同運輸物料的任務。

　　多用途智能防爆AGV小車技術將在未來得到更大范圍的應用。防爆AGV小車綜合技術是機電一體化的較高成就，是近年來科技發展活躍的領域之一，它綜合了傳感器技術、計算機工程、電子工程、機械工程、自動控制工程和人工智能的研究成果。而在國內，防爆AGV車的底層技術水平和產業配套程度都不算太高。目前，我們的研究在國內處于領先地位。除了改變傳統的工業生產模式，生產線的模塊化，實現物流的智能化和簡單化，還大力推動規劃學科、模式識別、智能控制等前沿學科的研究。

　　很多生產工業機器人的國際巨頭，現在都把中國市場當成了贏得未來的戰場。制造業由于大量繁重復雜的裝配工作，無疑是防爆AGV小車工業機器人應用廣泛的領域。在許多狹窄、精密、高重復性、重負荷的不適合勞動的工作場所，防爆AGV車載機器人正逐漸取代人類大顯身手，應用空間將不斷擴大。未來，智能防爆AGV機器人的應用領域將進一步拓展。