防爆AGV具有安全保護和各種傳輸功能，可以按照預設的引導路徑行駛，因此是工業應用中應用廣泛的一種，不需要驅動程序。通常，它通過計算機控制其行駛路線，并使用電磁軌道。穩定防爆AGV小車有牽引式、自卸式、勢能式、舉升式和多種驅動方式。選擇時，可以根據自己的需求選擇合適的驅動類型。

　　1、單驅動器。這種類型的驅動器用于三輪車類型，一個驅動器和方向盤，兩個固定的驅動輪分布在車身的車軸兩側。當這種類型的汽車能夠前進、返回和轉彎時，轉彎角度小于90度。由于三輪結構具有良好的抓地力和一般的地面要求，這種AGV小車適用于各種環境和場合。

　　2、差分驅動器。一般提供三輪和四輪車。兩個固定驅動輪分布在車體車軸的兩側，一個三輪車或兩個四輪車驅動的自由輪靠兩個驅動輪之間的速度差轉動。這種防爆AGV小車可以原地前進、返回、轉彎、旋轉，轉彎的適應性比單人駕駛更強。對于三輪AGV車型來說，地面的適用性類似于單個駕駛員。如果是四輪，很容易造成其中一個輪子浮起，影響航行。所以對地面的平整度要求很高，應用范圍有限。

　　3、雙驅動器。對于四輪防爆AGV車型，有兩個駕駛員和方向盤，兩個自由輪。這種模式是可以推進的。返回。全方位驅動。其突出特點是可以控制行駛過程中身體姿態的任何變化，適用于狹窄通道或對工作方向有特殊要求的環境。缺點類似于差速驅動的四驅車型，地面平整度要求高，應用范圍有限。另外，防爆AGV車結構復雜，成本高，但依然擋不住市場的認可。

　　4、多輪驅動。對于八輪車型，有四個驅動和方向盤，以及四個驅動自由輪。多輪驅動AGV車，可以前進也可以返回，可以向各個方向行駛，適用于結構復雜、成本高的重工業運輸。防爆AGV車有很多優點，高度自動化的電控裝置的控制只需要發出指令就能達到預設的效果，外觀更美觀，但也能間接提升企業形象。多輪驅動AGV車使用起來比較方便，可以減少占地面積，充電比較簡單，耗電會發請求命令給系統充電，所以成本挺高的。

　　制造業由于大量繁重復雜的裝配工作，無疑是防爆AGV小車工業機器人應用廣泛的領域。在許多狹窄、精密、高重復性、重負荷的不適合勞動的工作場所，防爆AGV車載機器人正逐漸取代人類大顯身手，應用空間將不斷擴大。未來，智能防爆AGV機器人的應用領域將進一步拓展。